基于无人机实时数据多波次任务规划模型分析

针对导弹部队多波次作战任务规划问题, 依据无人机的实时数据, 构建了基于路径的多层规划模型, 并设计了模型的算法求解流程。使用遗传算法与禁忌搜索混合算法, 得出了任务规划中的最优路径规划, 并在此基础上进行了冲突的消除。通过仿真案例表明, 用无人机协同配合导弹部队作战, 实时传输作战数据, 能够解决战场信息模糊不确定的问题; 使用多层规划模型能够为导弹多波次规划作战的路径进行科学的决策和选择。利用遗传算法和禁忌搜索混合算法, 能够避免局部最优导致无法输出结果的现象。     

城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

混合工作日历下资金受限工程项目工期最短化任务指派方法

针对一类混合工作日历下资金受限工程项目工期最短化任务指派问题,提出了一种基于遗传算法的优化方法。对混合工作日历下资金受限工程项目工期最短化任务指派问题进行了描述,并设计了遗传算法对问题进行求解。提出了基于承包商工作日历的时间推算机制,设计了时间推算函数作为混合工作日历下工程项目工期推算的基础;算法采用"基于承包商号的整数编码方式"对个体进行编码和"拒绝策略"产生初始可行种群,使用"交叉算子改进策略"和"两点交叉方式"进行交叉以保证交叉后子个体可行,采用"拒绝策略"和"单点变异方式"进行变异以保证变异后子个体可行,解码过程中基于"关键路径法"和"正向推算函数FC"推算项目工期。通过案例分析验证了所提方法的有效性。     

《光纤通信》实验教学的探索与实践

为了更好地培养通信工程专业和光电信息工程专业学生的实践动手能力和创新能力,结合课堂理论知识,探索了驱动任务的实验教学方法。针对以前《光纤通信》实验教学中存在的问题,从《光纤通信》实验课教学内容的选择、课程的安排、调动学生积极参与实验的具体做法、保证实验效果的具体措施等方面对实验教学进行了探讨。     

基于4C/ID模式的《模拟电子技术》课程教学设计研究

介绍了4C/ID模式的概念及内容组成。4C/ID模式是一种新型的面向复杂认知技能训练的教学设计模型,运用4C/ID模式研究模拟电子技术课程的教学设计;给出了4C/ID模式与传统教学模式的区别,建立了4C/ID模式的设计框架,对模拟电子技术课程的教学内容进行任务分解,分析每一分任务的支持信息、即时信息和提供相应的任务练习;整体教学设计模式4C/ID引入模拟电子技术课程中不但增加了非重复性知识的训练,同时提高了学生的知识迁移能力并建立了整体思维模式;4C/ID模式对模拟电子技术课程教学提供了更加有效的课堂教学模式,培养了学生综合应用知识的能力。     

知识获取过程中推理偏差的机制探索

根据前期实验结果提出了对知识获取过程中推理偏差原因的一个解释模型.承认认知结构中存在两个系统,其中启发式系统自动形成一种关系直觉,当要求回溯时系统会主动寻找原因,个体才可能发现偏差.分析式系统把推理内容按重要性分解后进行不同程度的加工,对推理重要的部分只有在后期加工中才能得到理解;随后产生若干个近似的虚拟任务,根据比较结果作出反应;与此同时对任务完成情况进行评估,如果认为没有圆满完成任务,就会体验到推断偏差.这一模型对于教育教学具有一定的启迪价值.     

多无人机模糊态势的分布式协同空战决策

针对不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的空战问题给出了一种分析方法.首先通过分析不确定环境下的无人机空战态势,建立了多无人机模糊态势的任务分配模型.然后提出了异步一致性拍卖算法,将目标收益作为竞标的依据,给出了不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的分布式空战决策方法.仿真结果表明,该算法在双方机群较大时能够实现快速收敛,提高了空战效率与资源利用率,且具有良好的稳定性和可扩展性.     

Comparison between PCA and KPCA methods in comprehensive evaluation of robotic kinematic dexterity

Due to the correlation and diversity of robotic kinematic dexterity indexes, the principal component analysis （PCA） and kernel principal component analysis （KPCA） based on linear dimension reduction and nonlinear dimension reduction principle could be respectively introduced into comprehensive kinematic dexterity performance evaluation of space 3R robot of different tasks. By comparing different dimension reduction effects, the KPCA method could deal more effectively with the nonlinear relationship among different single kinematic dexterity indexes, and its calculation result is more reasonable for containing more comprehensive information. KPCA＇ s calculation provides scientific basis for optimum order of robotic tasks, and furthermore a new optimization method for robotic task selection is proposed based on various performance indexes.     

基于翻转课堂教学模式的《Dreamweaver网页制作》课程教学设计

本文首先提出了网页制作教学中普遍存在的问题,并介绍翻转课堂教学模式的内涵及研究现状,结合网页设计课程的特点分析翻转课堂实施的可行性,提出了一种基于翻转课堂教学理念的教学改革设计方案。     

Editorial note for the special topic on ＂Nanopore Analysis＂

The concept of nanopore analysis, using the pore-forming protein a-hemolysin to detect individual nucleic acids at a single-molecule level, was first proposed in 1996. Over the past two decades, tremendous progress has been made in the nanopore field, and nanopore analysis has become a label-free and high-throughput method for probing bio- molecules and other analytes with single-molecule sensi- tivity, especially holds the promising for ＂third generation＂ DNA sequencing. However, challenges still remain in the experimental strategies and the design of whole nanopore-based instruments. Here, we proudly present a special topic dedicated to the topic of ＂Nanopore Analysis＂, with 8 reviews/articles providing up to date coverage of the experimental strategies, theoretical calcu- lations and simulations, and instrument design. Reviews and articles on the experimental strategies cover control of DNA partitioning into a nanopore, detection of target DNA, and the advantages of nanopore-based DNA sequencing. The theoretical calculations and simulations discuss the translocation behavior of DNA, and an inte- grated measurement system and data analysis software are presented for instrument design.